کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722771 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SWITCHED STATE JUMP OBSERVERS FOR A CLASS OF NONLINEAR SWITCHED SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of switched state ‘jump’ observer synthesis for a class of nonlinear switched systems for which the active mode is assumed to be unknown. The use of multiple quadratic Lyapunov functions and of the differential mean value theorem allows to transform the nonlinear error dynamics into a Linear Parameter Varying (LPV) system. Then we develop sufficient conditions for the observer synthesis that guarantee an upper bound on the estimation error. For a fixed value of a scalar parameter, the synthesis problem is brought to one of solving linear matrix inequalities (LMIs) that are easily tractable. A numerical example that demonstrates the applicability of our approach is also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 256-261
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 256-261