کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722794 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ROBUST CONSTRAINED PREDICTIVE CONTROL OF A MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper concerns the implementation of a robust predictive state regulator for a second order nonlinear model of the vertical dynamics in a magnetic levitation system. The predictive control law uses feedback linearization and ensures constraint satisfaction, when external disturbances are present, by tightening the original operational constraints. For comparison, an implementation based on an approximate prediction model obtained by Taylor linearization is also considered. Simulation results show the advantages of using exact feedback linearization, as robust feasibility is not guaranteed when the prediction model is only an approximation of the nonlinear plant.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 418-423
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 418-423