کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722809 | 892335 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
L∞ PERFORMANCE ANALYSIS/SYNTHESIS FOR CONTINUOUS-TIME CONTROL SYSTEMS WITH ACTUATOR SATURATION UNDER L∞ BOUNDED DISTURBANCE
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers anti-windup control systems and/or linear time invariant continuous-time systems with actuator saturation under persistent disturbances bounded in L∞ norm. Our objective is to design dynamic output feedback controllers and anti-windup ones simultaneously that, in the presence of disturbances, causes closed-loop system trajectories starting from a larger invariant set to converge to a smaller invariant set guaranteed with the L∞ performance. The invariant sets are expressed by a level set of quadratic Lyapunov functions. In synthesis, the effectiveness in the case when their Lyapunov variables are different from the common Lyapunov variable will be point out.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 506-511
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 20, 2007, Pages 506-511