کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7236201 | 1471091 | 2018 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated objective robot-assisted assessment of wrist passive ranges of motion
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی خودکار ربات هدفمند از محدوده منفعل مچ دست حرکت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رباتیک روش ارزیابی، مچ دست، دامنه حرکت منفعل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
The measurement of wrist passive ranges of motion (ROMs) can provide insight into improvements and allow for effective monitoring during a rehabilitation program. Compared with conventional methods, this study proposed a new robotic assessment technique for measuring passive ROMs of the wrist. The robotic system has a reconfigurable handle structure that allows for multi-dimensional applications of wrist motions. The assessment reliability of this robotic system was analysed on 11 subjects for measuring wrist extension/flexion and radial/ulnar deviation. Preliminary data demonstrated its potential with intraclass correlation coefficient (ICC2,1) all greater than 0.857 and standard error of measurement (SEM) less than 3.38°. Future work will focus on the standardization of the assessment protocol of this robotic system for assessment purposes, paving the way for its clinical application.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 73, 17 May 2018, Pages 223-226
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 73, 17 May 2018, Pages 223-226
نویسندگان
Mingming Zhang, Sihui Zhang, Andrew McDaid, Claire Davies, Sheng Q. Xie,