کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
732813 | 893272 | 2011 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Distributed Flight Array
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The Distributed Flight Array is a multi-rotor vehicle that is being developed at ETH Zurich. This vehicle consists of autonomous single-rotor modules that are able to drive, dock with its peers, and fly in a coordinated fashion. These modules are organized as distributed computational units with minimal sensory input. Experimental demonstrations in docking, driving, and flying have proven its feasibility as a research platform for investigating techniques in distributed estimation and control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 21, Issue 6, September 2011, Pages 908–917
Journal: Mechatronics - Volume 21, Issue 6, September 2011, Pages 908–917
نویسندگان
Raymond Oung, Raffaello D’Andrea,