کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8050265 1519285 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generative design in the development of a robotic manipulator
ترجمه فارسی عنوان
طراحی تولیدی در توسعه یک کنترل کننده روباتیک
کلمات کلیدی
روباتیک، طرح، هوش مصنوعی .،
ترجمه چکیده
ظهور سیستم های تولید فیزیکی سایبری با افزایش استفاده از روباتیک در محیط های تولید مشترک ایجاد شده است. یک رویکرد برای برآورده ساختن این تقاضا، دموکراتیزه کردن روباتیک با ایجاد ارزان تر روبات های قابل تنظیم است که می تواند توسط شرکت های کوچک و متوسط ​​اجرا شود. برای مقابله با این مشکل، این تحقیق به دنبال استفاده از تکنیک های سریع نمونه سازی برای توسعه دستکاری های روباتیک قابل تنظیم است که می تواند در سیستم تولید فیزیکی سایبر اجرا شود. از این رو، این تحقیق، یک رویکرد برای طراحی روباتیک متناوب و سریع را در اختیار دارد. این رویکرد، توسعه نرم افزاری و سخت افزاری مورد نیاز برای اجرای دستکاری رباتیک را در نظر می گیرد. علاوه بر این، طراحی نسبی، یک رویکرد مبتنی بر هوش تکاملی و مصنوعی، برای طراحی ماژول های لینک بین مفاصل ربات استفاده می شود. این جزء به عنوان ایده آل طراحی شده با این رویکرد شناخته شده است، زیرا بیشترین روش طراحی نسل همراه با نمونه سازی سریع را به همراه دارد. این مقاله همچنین به بررسی ساختار کنترل دستکاری رباتیک بر اساس تکنولوژی کنترل اترنت برای پیاده سازی در سیستم های تولید فیزیکی سایبر می پردازد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
طراحی تولیدی در توسعه یک کنترل کننده روباتیک
چکیده انگلیسی
The emergence of cyber physical production systems has brought with it an increased utilization of robotics in collaborative manufacturing environments. An approach to meet this demand is to democratize robotics by making cheaper more customizable robots that can be implemented by small and medium enterprises. To tackle this problem this research looks at using rapid prototyping techniques for the development of customizable robotic manipulators which can be implemented in cyber physical production systems. This research therefore contributes an approach for designing connected and rapid prototyped robotic manipulators. This approach considers both the software and hardware development required for implementing a robotic manipulator. Furthermore generative design, an evolutionary and artificial intelligence based approach, is used to design the link modules between the robot joints. This component has been identified as the ideal to be designed with this approach as it benefits most of the generative design approach coupled with rapid prototyping. This paper also explores a robotic manipulator control structure based on Ethernet control technology for implementation within cyber physical production systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 67, 2018, Pages 244-249
نویسندگان
, , ,