کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
805031 | 905044 | 2009 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic and static analysis of a 3-PUPS spatial tensegrity mechanism
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The development of tensegrity mechanisms is motivated by their reduced inertia which is made possible by an extensive use of cables and springs. In this paper, a new spatial tensegrity mechanism is introduced. The direct and inverse static problems of the mechanism are solved by minimizing its potential energy. For a simplified case where external and gravitational loads are neglected, analytical solutions to these problems are found and are then used to compute the boundaries of the mechanism’s actuator and Cartesian workspaces.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 1, January 2009, Pages 162–179
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 44, Issue 1, January 2009, Pages 162–179
نویسندگان
Marc Arsenault, Clément M. Gosselin,