Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo

این کار، نتایج طراحی و پیاده سازی یک استراتژی کنترل پیش بینی مدل را برای کنترل سطح خمیر یک مدار شناور رادیکال در معدن واقع در منطقه سوم شیلی که توسط پنج بانک شناور تشکیل شده است، ارائه می دهد. این استراتژی، یک نمایندگی فضایی دولتی را برای مدلسازی سطح خمیر هر بانک (با یک ورودی چندگانه - مدل خروجی تک)، که توسط یک روش شناسایی سیستم به دست می آید، مورد استفاده قرار می دهد و از فیلتر کالمن به عنوان برآورد کننده حالت استفاده می کند. برای حل مشکل بهینه سازی که قانون کنترل را محاسبه می کند، ابزار بهینه سازی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک استفاده می شود. داده های تجربی برای نشان دادن نتایج استراتژی کنترل پیشنهادی استفاده می شود.