کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055688 1519910 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Reliable spacecraft rendezvous without velocity measurement
ترجمه فارسی عنوان
فضاپیمای قابل اعتماد بدون اندازه گیری سرعت
کلمات کلیدی
سفینه فضایی، بدون سرعت، همگام سازی در زمان محدود، اختلالات خارجی، گسل های محرک،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله سرعت اتصال بدون محدودیت زمانی برای فضاپیما در حضور اختلالات خارجی در فاز ترمینال بررسی می شود. اول از همه، برای رفع مشکل عدم اندازه گیری سرعت نسبی، یک ناظر قوی برای تخمین سرعت اطلاعات نسبی ناشناخته در یک زمان محدود پیشنهاد شده است. نشان داده شده است که اثر اختلالات خارجی بر دقت برآورد می تواند به سطح نسبتا پایین سرکوب شود. با اطلاعات سرعت بازسازی شده، یک قانون کنترل بازخورد خروجی محدود به منظور تثبیت سیستم ملاقات قرار می گیرد. تجزیه و تحلیل تئوری و اثبات دقیق نشان می دهد که موقعیت نسبی و نرخ آن می توانند در یک زمان محدود به یک منطقه کوچک فشرده تبدیل شوند. شبیه سازی عددی برای ارزیابی عملکرد رویکرد پیشنهادی در حضور اختلالات خارجی و گسل های محرک انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
فضاپیمای قابل اعتماد بدون اندازه گیری سرعت
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of finite-time velocity-free autonomous rendezvous for spacecraft in the presence of external disturbances during the terminal phase. First of all, to address the problem of lack of relative velocity measurement, a robust observer is proposed to estimate the unknown relative velocity information in a finite time. It is shown that the effect of external disturbances on the estimation precision can be suppressed to a relatively low level. With the reconstructed velocity information, a finite-time output feedback control law is then formulated to stabilize the rendezvous system. Theoretical analysis and rigorous proof show that the relative position and its rate can converge to a small compacted region in finite time. Numerical simulations are performed to evaluate the performance of the proposed approach in the presence of external disturbances and actuator faults.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 144, March 2018, Pages 52-60
نویسندگان
, ,