کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055689 1519910 2018 28 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Spacecraft reorientation control in presence of attitude constraint considering input saturation and stochastic disturbance
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مجدد کانال در حضور محدودیت نگرش با توجه به اشباع ورودی و اختلال تصادفی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله، یک قانون کنترل جدید بازخورد برای فضاپیمای را برای مقابله با محدودیت نگرش، اشباع ورودی و اختلالات احتمالی در طی روند مانور جهت گیری نگرشی پیشنهاد می کند. با استفاده از روش انتخاب پارامتر برای بهبود شرایط موجود برای عملکرد بالقوه خلال، کلییت الگوریتم مبتنی بر عملکرد بالقوه افزایش می یابد. علاوه بر این، استفاده از سیستم کمکی که به وسیله اختلاف بین گشتاور اشباع و گشتاور فرماندهی هدایت می شود، یک قانون کنترل پس پشتی است که رعایت محدودیت اشباع ورودی و تضمین ثبات فضاپیما را ارائه می دهد. بر خلاف برخی از روشهایی که به طور غیرفعال بر ویژگی ذاتی کنترل کننده موجود تاثیر منفی اختلالات تصادفی بی ثباتی را تثبیت می کنند، این مقاله یک ناظر تمایز غیرخطی را برای جبران اختلال در زمان واقعی ارائه می دهد که عملکرد بهتر آن را بهبود می بخشد. نتایج شبیه سازی اثربخشی، قابلیت اطمینان و جهانی بودن قانون پیشنهادی پیشنهادی را تایید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل مجدد کانال در حضور محدودیت نگرش با توجه به اشباع ورودی و اختلال تصادفی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a novel feedback control law for spacecraft to deal with attitude constraint, input saturation, and stochastic disturbance during the attitude reorientation maneuver process. Applying the parameter selection method to improving the existence conditions for the repulsive potential function, the universality of the potential-function-based algorithm is enhanced. Moreover, utilizing the auxiliary system driven by the difference between saturated torque and command torque, a backstepping control law, which satisfies the input saturation constraint and guarantees the spacecraft stability, is presented. Unlike some methods that passively rely on the inherent characteristic of the existing controller to stabilize the adverse effects of external stochastic disturbance, this paper puts forward a nonlinear disturbance observer to compensate the disturbance in real-time, which achieves a better performance of robustness. The simulation results validate the effectiveness, reliability, and universality of the proposed control law.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 144, March 2018, Pages 61-68
نویسندگان
, , , ,