کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8055731 1519910 2018 36 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Safe-trajectory optimization and tracking control in ultra-close proximity to a failed satellite
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی مسیریابی ایمن و کنترل ردیابی در مجاورت فوق العاده نزدیک به یک ماهواره ناموفق
کلمات کلیدی
بهینه سازی مسیر، اجتناب از برخورد حفاظت از مسیر فعال و منفعل، روش متداول گاوس سازگار، کنترل محدودیت زمان،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش بهینه سازی مسیر برای یک فضاپیمای چزیر که در مجاورت فوق العاده نزدیک به یک ماهواره ناموفق است، ارائه می دهد. بر اساس ترکیبی از حفاظت از مسیرهای فعال و غیر فعال، محدودیت ها در چارچوب بهینه سازی برای اجتناب از برخورد و پیوند موفقیت آمیز در حضور هر شکست موتور وجود دارد. سپس محدودیت ها توسط روش گسوس تطبیقی ​​با استفاده از روش پیزوالکترال مورد استفاده قرار می گیرند که در آن، پویایی های پویا به عنوان متریک برای تعیین توزیع نقاط همگرایی استفاده می شود. کنترل بازخورد در زمان محدود در ردیابی مسیر بهینه سازی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. به طور خاص، پایداری و همگرایی کنترل کننده ثابت شده است. نتایج عددی برای نشان دادن اثربخشی روش های پیشنهادی داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
بهینه سازی مسیریابی ایمن و کنترل ردیابی در مجاورت فوق العاده نزدیک به یک ماهواره ناموفق
چکیده انگلیسی
This paper presents a trajectory-optimization method for a chaser spacecraft operating in ultra-close proximity to a failed satellite. Based on the combination of active and passive trajectory protection, the constraints in the optimization framework are formulated for collision avoidance and successful docking in the presence of any thruster failure. The constraints are then handled by an adaptive Gauss pseudospectral method, in which the dynamic residuals are used as the metric to determine the distribution of collocation points. A finite-time feedback control is further employed in tracking the optimized trajectory. In particular, the stability and convergence of the controller are proved. Numerical results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Astronautica - Volume 144, March 2018, Pages 339-352
نویسندگان
, , , , , ,