کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8947612 | 1645597 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control
ترجمه فارسی عنوان
رضایت فرضی مزیت افزایش فرکانس در کنترل تطبیقی مرجع مستقیم مدل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تطبیقی مرجع مدل، جهت کنترل ناشناخته، همگرایی پارامتر سریع،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A new, high performance, solution to the classical problem of direct model reference adaptive control for linear time-invariant systems with unknown sign of the high frequency gain is reported in the paper. The proposed algorithm directly estimates this parameter with the only required prior knowledge of a lower bound on its absolute value. To avoid the possible appearance of singularities in the controller calculation a switched projection mechanism is introduced to change, if needed, the sign of the estimate. The recently introduced dynamic regressor extension and mixing estimator is used to ensure monotonicity of the estimation error of the high frequency gain, guaranteeing that the switching appears (at most) once and avoiding the possible appearance of chattering-that may happen in classical gradient-based algorithms. Comparative simulations with the Nussbaum gain-based and gradient estimators illustrate the dramatic performance improvement of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 43, September 2018, Pages 12-19
Journal: European Journal of Control - Volume 43, September 2018, Pages 12-19
نویسندگان
Dmitry N. Gerasimov, Romeo. Ortega, Vladimir O. Nikiforov,