کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8947619 | 1645597 | 2018 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust nonovershooting tracking controller for descriptor systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces a robust non-overshooting tracking controller for descriptor systems based on an Integral Sliding Mode (ISM) technique. Non-overshooting controllers (NOS) are a class of controllers which provide good transient response while tracking without any overshoots. But, NOS controllers developed so far for the descriptor systems are not robust to disturbances. So, to provide robustness against matched disturbances, here an integral sliding mode based non-overshooting controller is proposed. Hence, good transient performance without any overshoot during tracking and robustness can be ensured at the same time. Simulation results are given towards the end, which confirms the efficacy of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 43, September 2018, Pages 57-63
Journal: European Journal of Control - Volume 43, September 2018, Pages 57-63
نویسندگان
Praveen S Babu, Nithin Xavier, Bijnan Bandyopadhyay,