Keywords: کنترل حداقل زمان; Autonomous mobile robots; Decentralized control; Differential games; Minimum-time control; Multi-agent systems; Optimal trajectory; Pursuit-evasion;
مقالات ISI کنترل حداقل زمان (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل حداقل زمان; Constraints; inverse kinematic problem; minimum-time control; robot dynamics; robot kinematics; robotic manipulators; trajectory planning;
Keywords: کنترل حداقل زمان; Trajectory planning; Path planning; Bang–bang control; Wheeled mobile robot; Time-optimal control; Minimum-time control
Keywords: کنترل حداقل زمان; Optimal control; Continuity; Bang–bang control; Discontinuous control; Linear systems; Minimum-time control; Predictive control
Output feedback boundary control of 2Ã2 semilinear hyperbolic systems
Keywords: کنترل حداقل زمان; Distributed-parameter systems; Boundary control; Minimum-time control; Exponential stability; Tracking; Estimation;
ON/OFF strategy based minimum-time control of continuous Petri nets
Keywords: کنترل حداقل زمان; Discrete-event systems; Continuous Petri nets; ON/OFF control; Minimum-time control
Minimum-time decentralized control of Choice-Free continuous Petri nets
Keywords: کنترل حداقل زمان; Discrete-event systems; Continuous Petri nets; Decentralized control; Minimum-time control
Minimal time bioremediation of natural water resources
Keywords: کنترل حداقل زمان; Environmental engineering; Biotechnology; Waste treatment; Continuous systems; Minimum-time control
Nonlinear minimum-time control with pre- and post-actuation
Keywords: کنترل حداقل زمان; Minimum-time control; Nonlinear control; Optimal control; Pre-excitation; Feedforward control; Inversion; Non-minimum phase systems
Minimum-time predictive control of a servo engine with deadzone
Keywords: کنترل حداقل زمان; Piecewise affine model; Deadzone; Explicit predictive control; Minimum-time control; Tracking
Flexible joints control: A minimum-time feed-forward technique
Keywords: کنترل حداقل زمان; Minimum-time control; Flexible joints; Feed-forward control
Generalized bang–bang control for feedforward constrained regulation
Keywords: کنترل حداقل زمان; Feedforward control; Generalized bang–bang control; Set-point constrained regulation; Input–output constraints; Minimum-time control; Linear programming; Linear systems
A hierarchical neuro-fuzzy system to near optimal-time trajectory planning of redundant manipulators
Keywords: کنترل حداقل زمان; Robot manipulators; Multi-objective trajectory planning; Minimum-time control; Hierarchical neuro-fuzzy systems