کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695333 1460651 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Value function in maximum hands-off control for linear systems
ترجمه فارسی عنوان
تابع ارزش در کنترل عدم مداخله حداکثر برای سیستم های خطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this brief paper, we study the value function in maximum hands-off control. Maximum hands-off control, also known as sparse control, is the L0L0-optimal control among the feasible controls. Although the L0L0 measure is discontinuous and non-convex, we prove that the value function, or the minimum L0L0 norm of the control, is a continuous and strictly convex function of the initial state in the reachable set, under an assumption on the controlled plant model. We then extend the finite-horizon maximum hands-off control to model predictive control (MPC), and prove the recursive feasibility and the stability by using the continuity and convexity properties of the value function.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 64, February 2016, Pages 190–195
نویسندگان
, ,