کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695333 | 1460651 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Value function in maximum hands-off control for linear systems
ترجمه فارسی عنوان
تابع ارزش در کنترل عدم مداخله حداکثر برای سیستم های خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل بهینه. پیوستگی؛ کنترل بنگ بنگ؛ کنترل ناپیوسته؛ سیستم های خطی؛ کنترل حداقل زمان. کنترل پیش بینی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this brief paper, we study the value function in maximum hands-off control. Maximum hands-off control, also known as sparse control, is the L0L0-optimal control among the feasible controls. Although the L0L0 measure is discontinuous and non-convex, we prove that the value function, or the minimum L0L0 norm of the control, is a continuous and strictly convex function of the initial state in the reachable set, under an assumption on the controlled plant model. We then extend the finite-horizon maximum hands-off control to model predictive control (MPC), and prove the recursive feasibility and the stability by using the continuity and convexity properties of the value function.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 64, February 2016, Pages 190–195
Journal: Automatica - Volume 64, February 2016, Pages 190–195
نویسندگان
Takuya Ikeda, Masaaki Nagahara,