Keywords: Mobile manipulator; Kinematic redundancy; Dynamic coupling; Nonlinear PID; Task space control; Uncertainty estimator;
مقالات ISI (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Robust nonlinear PID-like fuzzy logic control of a planar parallel (2PRP-PPR) manipulator
Keywords: Planar parallel manipulator; Fuzzy logic control; Nonlinear PID; Robust control; Motion control; Lyapunov stability;
PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix
Keywords: Robot manipulator; Nonlinear PID; Uncertain Jacobian;
Adaptive control of nonlinear PID-based analog neural networks for a nonholonomic mobile robot
Keywords: Nonlinear PID; Analog neural network; Nonholonomic mobile robot; Adaptive control
Nonlinear controller synthesis based on inverse describing function technique in the MATLAB environment
Keywords: Nonlinear systems; Fourier integrals; Nonlinear PID; Robustness; Amplitude sensitivity; Optimization; Design