کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6883518 1444173 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust task-space motion control of a mobile manipulator using a nonlinear control with an uncertainty estimator
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حرکت حرکتی وظیفه-فضایی یک دستگیره متحرک با استفاده از یک کنترل غیرخطی با برآوردگر عدم اطمینان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
پیش نمایش مقاله
کنترل حرکت حرکتی وظیفه-فضایی یک دستگیره متحرک با استفاده از یک کنترل غیرخطی با برآوردگر عدم اطمینان
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Electrical Engineering - Volume 67, April 2018, Pages 729-740
نویسندگان
, , , , ,