دانلود رایگان مقاله ISI : کنترل رد تراکنش های شدید فعال از طریق کنترل توابع لایپونوف: کاربرد به عمل-مچ پا-ارتز

Robust Active Disturbance Rejection Control via Control Lyapunov Functions: Application to Actuated-Ankle-Foot-Orthosis

Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 80, November 2018, Pages 49-60

J.F. Guerrero-Castellanos, H. Rifaï, V. Arnez-Paniagua, J. Linares-Flores, L. Saynes-Torres, S. Mohammed,