کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10150920 1665827 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robots on stage: A cognitive framework for socially interacting robots
ترجمه فارسی عنوان
روبات ها بر روی صحنه: یک چارچوب شناختی برای روبات های اجتماعی در حال تعامل است
کلمات کلیدی
روباتیک اجتماعی، ادراک مؤثر، معماری شناختی،
ترجمه چکیده
این مقاله تلاشی است برای مشخص کردن مهارت های شناختی که در توسعه روبات های اجتماعی تعامل دارند. ما استدلال می کنیم که هنرهای تجسمی، مانند شعر بداهه نوازی، می تواند به عنوان یک تست مفید برای توسعه و ارزیابی روبات هایی که با انسان ها ارتباط برقرار می کنند، مفید باشد. مقاله مقاله ای را ارائه می دهد که شاعر و خواننده انسان شناسی مبتنی بر گفتار است که می تواند (1) گوش دادن به دستورات انسانی و تولید اشعار بر تقاضا؛ (2) بازخورد مخاطبین را درک می کنند و واکنش نشان دادن پاسخ عاطفی مربوطه را نشان می دهند؛ و (3) جنبشهای ژستیکال طبیعی را به وجود می آورند که با سیگنال های اجتماعی وابسته به پردازش احساسات را تقویت می کنند. ما در مورد هر یک از توانایی های درگیر بحث می کنیم، پیاده سازی های کاری را انجام می دهیم و نشان می دهیم که چگونه در یک معماری شناختی تجسم پذیرفته شده برای دستیابی به هماهنگی روان و زمان بندی مشترک اقداماتی که در رویدادهای زنده مورد نیاز است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This article is an attempt to characterize the cognitive skills involved in the development of socially interacting robots. We argue that performative arts, such as oral improvised poetry, can serve as a useful testbed for the development and evaluation of robots that interact with humans. The paper presents a speech-based humanoid poet-performer that can (1) listen to human commands and generate poems on demand; (2) perceive audience's feedback and react displaying the corresponding emotional response; and (3) generate natural gesticulation movements enriched with social signals depending on sentiment processing. We discuss each of the involved abilities, present working implementations and show how they are combined in an embodied cognitive architecture to achieve the fluent coordination and joint-action timing needed in live events.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Biologically Inspired Cognitive Architectures - Volume 25, August 2018, Pages 17-25
نویسندگان
, , , , ,