کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10226038 1701241 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Some numerical tests for an alternative approach to optimal feedback control
ترجمه فارسی عنوان
برخی از آزمایش های عددی برای یک روش جایگزین برای کنترل بازخورد مطلوب
ترجمه چکیده
ما یک رویکرد اخیرا برای کنترل بازخورد مطلوب از سیستم های غیر خطی که منجر به استراتژی نزولی تکراری می شود، تست می کنیم [24]. ما با بحث در مورد اجرای عددی این استراتژی شروع می کنیم و تعدادی از پیشرفت هایی را پیشنهاد می کنیم که می تواند فرایند محاسبات را تا دو مرتبه افزایش دهد. الگوریتم نتیجه پس از آن به مجموعه ای از مشکلات آزمون افزایش پیچیدگی اعمال می شود. به نظر می رسد که نتایج نشان می دهد که این می تواند یک استراتژی امیدوار کننده باشد که بتواند موقعیت های واقع بینانهتری داشته باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
We test a recently proposed approach to optimal feedback control of nonlinear systems leading to an iterative descending strategy [24]. We start by discussing the numerical implementation of this strategy, and propose a number of improvements that can speed up the computation process by up to two orders of magnitude. The resulting algorithm is then applied to a series of test problems of increasing complexity. Results seem to show that this can be a promising strategy to bear in mind for more realistic situations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 15, October 2018, Pages 7011-7026
نویسندگان
, ,