کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10226056 1701241 2018 26 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding-mode consensus algorithms for disturbed second-order multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم های توافق حالت کشویی برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم اختلال ایجاد می کند
ترجمه چکیده
در این مقاله، هر دو مسئله اجماع بدون رهبر و پیروی کننده رهبر و پیگیر برای یک کلاس از سیستم های چندگانه مرتبه دوم اختلال مورد مطالعه قرار گرفته است. بر اساس کنترل یکپارچه حالت کشویی، پروتکل اجماع کشویی برای سیستم های چند منظوره بدون راننده و پیشتاز با اختلالات ارائه می شود. در مرحله اول، برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم مرتبه دوم، یک پروتکل توافق حالت کشویی پیشنهاد می شود تا عوامل به توافق رسمی دست یابند. ثانیا، برای رهبران و پیروان سیستم های چند منظوره مرتبه دوم، یک پروتکل انضباطی حالت کشویی زمانبندی شده محدود به ایجاد عوامل در رسیدن به توافق در زمان محدود است. هر دو نوع پروتکل های اجماع می توانند عملکرد ضد بروز و پایداری کنترل حالت کشویی را به ارمغان بیاورند و به اطلاعات کمتری نیاز دارند. در نهایت، دو شبیه سازی عددی برای سیستم های چندگانه مرتبه دوم مرتبه ی رهبری و پیشتاز برای تأیید کارایی پروتکل های توافق پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
الگوریتم های توافق حالت کشویی برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم اختلال ایجاد می کند
چکیده انگلیسی
In this paper, both leaderless and leader-follower consensus problems for a class of disturbed second-order multi-agent systems are studied. Based on integral sliding-mode control, sliding-mode consensus protocols are proposed for leaderless and leader-follower multi-agent systems with disturbances, respectively. Firstly, for leaderless second-order multi-agent systems, a sliding-mode consensus protocol is proposed to make the agents achieve asymptotic consensus. Secondly, for leader-follower second-order multi-agent systems, a finite-time sliding-mode consensus protocol is designed to make the agents achieve consensus in finite time. Both kinds of consensus protocols inherit the anti-disturbance performance and robustness of sliding-mode control and require less communication information. Finally, two numerical simulations are given for leaderless and leader-follower second-order multi-agent systems to validate the efficiency of the proposed consensus protocols.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 15, October 2018, Pages 7443-7465
نویسندگان
, , ,