Robust output feedback distributed model predictive control of networked systems with communication delays in the presence of disturbance

در این کار یک کنترل پیش بینی توزیع شده بازخورد خروجی بازخورد خروجی برای یک کلاس از سیستم های شبکه ای تشکیل شده از زیر سیستم های تعاملی متصل شده از طریق حالت های آنها، که در آن، اختلالات محدود شده و زمان های مختلف زمان ارتباط را مدیریت می کند. یک استراتژی پیش بینی مبتنی بر توزیع بافر برای جبران تاخیرهای محدود شده و پیش بینی آن دسته از حالتهایی که در میان زیرسیستمها متصل می شوند استفاده می شود که ارزش واقعی آنها ممکن است به علت تاخیر در دسترس نباشد. در طراحی کنترل پیش بینی شده مدل توزیع شده قوی، برآورد افق توزیع شده توزیع شده به کار گرفته می شود تا همگرایی و محدودیت خطای تخمین تضمین شود. علاوه بر این، ثبات نمایشی قوی از سیستم حلقه بسته ایجاد شده است. اثربخشی روش پیشنهادی با استفاده از دو راکتور مخزن متصل به هم پیوسته پیوسته پیوند داده شده است.