کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
11003542 | 1460618 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Energy-based feedback control for stochastic port-controlled Hamiltonian systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد مبتنی بر انرژی برای سیستم های همیلتون سیستم کنترل شده اتفاقی است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های همیلتونی کنترل شده توسط بندر، سیستم های دینامیک تصادفی توابع انرژی، کنترل انرژی، ثبات اتفاقی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we develop an energy-based static and dynamic control framework for stochastic port-controlled Hamiltonian systems. In particular, we obtain constructive sufficient conditions for stochastic feedback stabilization that provide a shaped energy function for the closed-loop system while preserving a Hamiltonian structure at the closed-loop level. In the dynamic control case, energy shaping is achieved by combining the physical energy of the plant and the emulated energy of the controller. Several numerical examples are presented that demonstrate the efficacy of the proposed passivity-based stochastic control framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 134-142
Journal: Automatica - Volume 97, November 2018, Pages 134-142
نویسندگان
Wassim M. Haddad, Tanmay Rajpurohit, Xu Jin,