Robust fault tolerant explicit model predictive control

در این مطالعه، یک الگوریتم جدید برای کنترل پیش بینی کننده روش صریح سیستم های زمان گسسته خطی تحت محدودیت های خطی، اختلالات، عدم قطعیت ها و گسل های محرک توسعه یافته است. الگوریتم بر اساس برنامه ریزی پویا، بازنگری محدودیت، برنامه ریزی چند پارامتری و روش ترکیبی راه حل است. اول از همه، برنامه نویسی پویا برای تدوین مشکل به عنوان یک مشکل بهینه سازی چند مرحله ای استفاده می شود. پس از آن، محدودیت ها به شیوه ای نوآورانه تنظیم می شوند تا بدین ترتیب وضعیت بدترین اختلالات محدود ناشناخته، عدم اطمینان و گسل های محرک را در نظر بگیرند. سپس، راه حل صریح مشکل بهینه سازی اصلاح شده برای هر مرحله با استفاده از رویکرد برنامه نویسی چند پارامتری به دست می آید. در نهایت، یک روش بازگشتی برای ترکیب و جایگزینی راه حل ها برای استخراج قانون کنترل صریح مورد نظر ارائه شده است.