Global stabilization of discrete-time multiple integrators with bounded and delayed feedback

در این مقاله، مسئله تثبیت جهانی انتگرال های چند گانه زمانی با بازخورد محدود و تاخیری مورد بررسی قرار می گیرد. در غیاب تاخیر ورودی، دو طبقه از قوانین بازخورد غیرخطی پیشنهاد شده است. اولین آن شامل اتصالات موازی توابع اشباع است و یکی دیگر از توابع اشباع توزیع شده است. بعضی از پارامترهای آزاد و توابع اشباع به اصطلاح وابسته به حالت به این دو نوع قوانین کنترل معرفی می شوند که می تواند به بهبود عملکرد گذرا سیستم حلقه بسته کمک کند. در حضور تاخیر ورودی، با کمک یک شکل خاص کانونی، دو نوع قوانین کنترل غیرخطی نیز برای دستیابی به ثبات جهانی سیستم حلقه بسته ارائه شده است. برای نشان دادن اثربخشی روشهای پیشنهادی، دو مثال عددی ارائه شده است.