کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
11027888 1666148 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear state estimation under bounded noises
ترجمه فارسی عنوان
تخمین حالت غیرخطی تحت نویز محدود
کلمات کلیدی
برآورد غیر خطی، سر و صدای محدود بهینه سازی محدب،
ترجمه چکیده
اکثر روش های تخمین زنی موجود در حالت های غیر خطی موجود، نیاز به دانستن اطلاعات آماری از نویز دارند. با این وجود، اطلاعات آماری ممکن است دقیقا در برنامه های عملی به دست نیاورند یا رضایت نداشته باشند. در واقع، صداهای همیشه در یک سیستم عملی محدود می شوند. در این مقاله، مسئله برآورد حالت غیرخطی در معرض صدای محدود، که در آن صدای خطی هیچ اطلاعات آماری را ارائه نمی دهد و همچنین محدودیت های صدایی نیز نامعلوم است، بررسی می شود. با استفاده از تجزیه و تحلیل ماتریس و گسترش سری دوم تیلور، یک روش سازنده جدید برای یافتن مرز فوقانی خطای مربع برآوردگر غیرخطی پیشنهاد شده است. سپس، یک مشکل بهینه سازی محدب در طراحی برآوردگر بهینه به دست می آید از نظر نابرابری های ماتریس خطی، که می تواند با بسته های نرم افزاری استاندارد حل شود. علاوه بر این، شرایط ثبات مشتق شده است به طوری که خطای مربع برآوردگر غیرخطی طراحی شده به صورت آستانه محدود می شود. در نهایت، دو مثال برای نشان دادن مزایا و کارایی روش های پیشنهادی استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تخمین حالت غیرخطی تحت نویز محدود
چکیده انگلیسی
Most of the existing nonlinear state estimation methods require to know the statistical information of noises. However, the statistical information may not be accurately obtained or satisfied in practical applications. Actually, the noises are always bounded in a practical system. In this paper, we study the nonlinear state estimation problem under bounded noises, where the addressed noises do not provide any statistical information, and the bounds of noises are also unknown. By using matrix analysis and second-order Taylor series expansion, a novel constructive method is proposed to find an upper bound of the square error of the nonlinear estimator. Then, a convex optimization problem on the design of an optimal estimator gain is established in terms of linear matrix inequalities, which can be solved by standard software packages. Moreover, stability conditions are derived such that the square error of the designed nonlinear estimator is asymptotically bounded. Finally, two illustrative examples are employed to show the advantages and effectiveness of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 98, December 2018, Pages 159-168
نویسندگان
, ,