Adaptive asymptotic tracking using barrier functions

در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی جهانی برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی متغیر ناشناخته زمان در فرم بازخورد دقیق مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از توابع مانع، یک استراتژی کنترل انطباق پذیری حالت جهانی ارائه شده است که عملکرد ردیابی آستیفیتو را به دست می آورد. بر خلاف نتایج موجود در ادبیات، طرح کنترل پیشنهادی از توابع مانع استفاده می کند تا اطمینان حاصل شود که غیر خطی های ناشناخته سیستمی محدود به یک آشفتگی است. اصطلاحات، که در هر مرحله گنجایش انطباقی را جبران می کنند، این امکان را فراهم می کند که ساختار تقریبی مورد نیاز نباشد. علاوه بر این، انفجار پیچیدگی بدون استفاده از فیلتر اضافی اجتناب کنید. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.