کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
411943 | 679598 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improvement of consensus convergence speed for linear multi-agent systems based on state observer
ترجمه فارسی عنوان
بهبود سرعت همگرا سازگاری برای سیستم های چندگانه خطی مبتنی بر مشاهدات دولتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، اجماع، وفاق، سرعت همگرایی، ناظر دولتی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
A novel consensus protocol is presented for linear multi-agent systems(MASs) in which all the agents have the same continuous-time linear dynamics with high dimension. A fast convergence speed can be obtained by using this protocol for the MASs where each agent gets its own state through the full-order observer. Every agent can also obtain the states of its neighbors׳ and its instantaneous neighbors׳ to reach consensus. Necessary and sufficient conditions of consensus for the MASs are proposed to improve the convergence speed. Finally, the corresponding convergence speeds of different protocols are showed by numerical simulation, and extended to directed topology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 158, 22 June 2015, Pages 26–31
Journal: Neurocomputing - Volume 158, 22 June 2015, Pages 26–31
نویسندگان
Jinfeng Gao, Lihui Feng, Yibo Zhang,