کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
488554 | 703900 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
cBDI-based Collaborative Control for a Robotic Wheelchair
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مشترک مبتنی بر cBDI برای ویلچر روباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
همکاری انسان و عامل؛ کنترل مشترک؛ سیستم های BDI؛ رباتیک توانبخشی؛ ROS-USARSim
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
چکیده انگلیسی
In this paper we present a collaborative control architecture for a robotic wheelchair with the aim of providing “assistance as required”. The architecture is based on cBDI - an extension to the Belief-Desire-Intention model to support human-machine collaboration. We present results of an evaluation of the architecture in a simulated environment and conclude that collaborative control could ensure “feeling in control” even under assistance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 84, 2016, Pages 127–131
Journal: Procedia Computer Science - Volume 84, 2016, Pages 127–131
نویسندگان
Adity Saikia, Md. Arif Khan, Sumant Pusph, Syed Ibtisam Tauhidi, Rupam Bhattacharyya, Shyamanta M. Hazarika, John Q. Gan,