کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948472 1439613 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linear optimal filtering for time-delay networked systems subject to missing measurements with individual occurrence probability
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر کردن مطلوب خطی برای سیستم های شبکه ای با تاخیر زمانی که به اندازه گیری های از دست رفته با احتمال وقوع فردی است
کلمات کلیدی
فیلتر کردن مطلوب خطی، سیستم های شبکه، تاخیر دولت اندازه گیری های گم شده، حداقل میانگین خطای مربع،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما در مورد مشکل طراحی فیلتر مطلوب برای یک کلاس از سیستم های تصادفی شبکه با توجه به تاخیر در حالت و اندازه گیری های گمشده بحث می کنیم. هر دو تصادفات تصادفی و اندازه گیری های از دست رفته در مدل سیستم مورد توجه قرار گرفته است، جایی که اختلالات تصادفی با نویز های چندگانه مشخص می شود و پدیده های خطی اندازه گیری های گمشده توسط یک سری متغیرهای تصادفی برونولی متناظر با احتمال وقوع فردی مدل سازی می شوند. با توجه به روش تحلیل نوآورانه و فرمول پیش بینی بازگشتی، ما یک فیلتر مطلوب برای سیستم های شبکه ای با نویز های چندگانه و اندازه گیری های از دست رفته داریم، به طوری که خطای فیلتر کردن در حد متوسط ​​خطای مربع به حداقل می رسد. مزیت اصلی نتیجه پیشنهادی در شکل بازگشتی آن قابل اجرا برای محاسبات آنلاین است. علاوه بر این، می توانیم ببینیم که پارامتر فیلد را می توان با حل معادلات بازگشتی بدست آورد. در نهایت، ما یک مثال شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی روش فیلتر کردن پیشنهاد شده در این مقاله ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, we discuss the problem of optimal filter design for a class of networked stochastic systems subject to state delay and missing measurements. Both the random perturbations and the missing measurements are addressed in the system model, where the random perturbations are characterized by the multiplicative noises and the addressed phenomena of the missing measurements are modeled by a series of mutually independent Bernoulli random variables with individual occurrence probability. In view of the innovative analysis approach and the recursive projection formula, we design an optimal filter for networked systems with multiplicative noises and missing measurements such that the filtering error is minimized in mean square error sense. The main advantage of the proposed result lies in its recursive form applicable for online computations. In addition, we can see that the filter parameter can be obtained by solving some recursive equations. Finally, we give a numerical simulation example to illustrate the effectiveness of the filtering method proposed in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 767-774
نویسندگان
, , , , ,