کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948829 | 1439855 | 2017 | 24 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gaussian Mixture Model for 3-DoF orientations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We validate the proposed method in three different applications, learning a 3-dimensional rotation matrix, learning reachable space of a robot, and learning the motion model from demonstrations. We show good experimental results compared to the state-of-the-art method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 28-37
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 28-37
نویسندگان
Seungsu Kim, Robert Haschke, Helge Ritter,