کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4956880 | 1364714 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A real-time global stereo-matching on FPGA
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
شبکه های کامپیوتری و ارتباطات
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An improved global stereo matching algorithm is implemented on a single FPGA for real-time applications. Stereo matching is widely used in stereo vision systems, i.e. objects detection and autonomous vehicles. Global algorithms have much more accurate results than local algorithms, but global algorithms are not implemented on FPGA since they rely over high-end hardware resources. In this implementation the stereo pairs are divided into blocks, the hardware resources are reduced by processing one block once. The hardware implementation is based on a Xilinx Kintex 7 FPGA. Experiment results show that the proposed implementation has an accurate result for the Middlebury benchmarks and 30 frames per second (fps) @1920Â ÃÂ 1680 is achieved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Microprocessors and Microsystems - Volume 47, Part B, November 2016, Pages 419-428
Journal: Microprocessors and Microsystems - Volume 47, Part B, November 2016, Pages 419-428
نویسندگان
Zha Daolu, Jin Xi, Xiang Tian,