Enhancing the effectiveness of human-robot teaming with a closed-loop system

با پیشرفت های تکنولوژیکی در رباتیک و استقرار در حال افزایش آنها، تیم های ربات های انسانی قرار است در آینده در کنار یکدیگر باشند. برای توسعه روباتهایی که دارای توانایی های تیمی هستند، مانند توانایی برقراری ارتباط به طور ضمنی، مطالعه حاضر، یک سیستم حلقه بسته را اجرا کرد. این سیستم، ربات را قادر به ارائه کمک انطباق بدون نیاز به دستورات صریح از همتایان انسان، از طریق استفاده از اقدامات متعدد فیزیولوژیکی بار کاری. چنین اندازه هایی از حجم کار در حساسیت متغیر است و تغییرات بین فردی در پاسخ های فیزیولوژیکی به بارگذاری وظایف اعمال شده وجود دارد. مدل های بار کاری که از طریق سیستم حلقه بسته به اجرا درآمد باید چنین تنوع فردی را در نظر بگیرد. در این تحقیق اثرات کمک های ربات سازگار در مقابل کمک های تحمیل شده بر عملکرد و حجم کار بررسی شده است. نتایج نشان داد که ربات های سازگار با رانده شده توسط یک مدل بار کاری فردی برای پاسخ فیزیولوژیکی موجب بهبود بیشتر در عملکرد در مقایسه با کمک است که به سادگی توسط سیستم تحمیل شده است.