کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974109 1365519 2017 19 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus analysis for multi-agent systems via periodic event-triggered algorithms with quantized information
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل اجماع برای سیستم های چند عامل با استفاده از الگوریتم های مکرر رویداد دوره ای با اطلاعات کوانتیزه شده
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک توزیع جدید توزیع شده پروتکل کنترل رویداد برای توافق سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با توپولوژی غیر مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس پروتکل کنترل پیشنهادی، شرایط رویداد، تنها در هر لحظه نمونه برداری ارزیابی می شود. ورودی کنترل برای هر عامل با اطلاعات محلی به روز خواهد شد و تنها در صورتی که شرایط آن نقض شود. هر دو اندازه گیری های حالت ایده آل و کوانتومی در این چارچوب در نظر گرفته شده اند. برخی از شرایط کافی برای دستیابی به اجماع با استفاده از خواص طیفی ماتریس لاپلای لبه و روش تابع لیابنوف زمان گسسته مشتق شده است. در نهایت، نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this article, a novel distributed event-triggered control protocol for the consensus of second-order multi-agent systems with undirected topology is studied. Based on the proposed control protocol, the event-triggered condition is evaluated only at every sampling instant. The control input for each agent will be updated with local information if and only if its condition is violated. Both ideal and quantized relative state measurements are considered under this framework. Some sufficient conditions for achieving consensus are derived using spectral properties of edge Laplacian matrix and the discrete-time Lyapunov function method. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 14, September 2017, Pages 6364-6380
نویسندگان
, , , ,