Consensus analysis for multi-agent systems via periodic event-triggered algorithms with quantized information

در این مقاله، یک توزیع جدید توزیع شده پروتکل کنترل رویداد برای توافق سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با توپولوژی غیر مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس پروتکل کنترل پیشنهادی، شرایط رویداد، تنها در هر لحظه نمونه برداری ارزیابی می شود. ورودی کنترل برای هر عامل با اطلاعات محلی به روز خواهد شد و تنها در صورتی که شرایط آن نقض شود. هر دو اندازه گیری های حالت ایده آل و کوانتومی در این چارچوب در نظر گرفته شده اند. برخی از شرایط کافی برای دستیابی به اجماع با استفاده از خواص طیفی ماتریس لاپلای لبه و روش تابع لیابنوف زمان گسسته مشتق شده است. در نهایت، نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.