کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4974120 | 1365520 | 2017 | 32 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive control of output feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and output constraint
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انعطاف پذیر سیستم های غیرخطی بازخورد خروجی با دینامیک غیرمولد و محدودیت خروجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the adaptive control problem of a class of output feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and output constraint. Two dynamic surface control design approaches based on integral barrier Lyapunov function are proposed to design controller ensuring both desired tracking performance and constraint satisfaction. The radial basis function neural networks are utilized to approximate unknown nonlinear continuous functions. K-filters and dynamic signal are introduced to estimate the unmeasured states and deal with the dynamic uncertainties, respectively. By theoretical analysis, the closed-loop control system is proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, while the output constraint is never violated. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 13, September 2017, Pages 5176-5200
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 13, September 2017, Pages 5176-5200
نویسندگان
Ningning Wang, Tianping Zhang, Yang Yi, Qin Wang,