کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4974125 1365520 2017 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An integrated data-driven Markov parameters sequence identification and adaptive dynamic programming method to design fault-tolerant optimal tracking control for completely unknown model systems
ترجمه فارسی عنوان
شناسایی توالی پارامترهای مارکوف و روش برنامه ریزی پویا سازگار با یکپارچه سازی داده ها برای طراحی ردیابی بهینه خطا برای سیستم های مدل کاملا ناشناخته
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک طراحی یکپارچه از کنترل ردیابی محرمانگی مبتنی بر داده ها با استفاده از شناسایی توالی پارامترهای مارکوف و تکنیک های برنامه ریزی پویای سازگار با خطا صورت می گیرد. برای سیستم های مدل ناشناخته، دنباله ای از پارامترهای مارکوف همراه با کوواریانس سیگنال نوآوری در ابتدا با روش حداقل مربعات تخمین زده می شود. پس از تبدیل تابع ارزش از تصادفی به قطعی، یک الگوریتم برنامه ریزی پویا تطبیقی ​​سیاست تکرار سیاستی برای یافتن قانون کنترل ردیابی بهینه سازی شده است. به منظور از بین بردن تاثیر گسل های غیر قابل پیش بینی، یک استراتژی کنترل نظارتی مقاوم در برابر خسارت فعال با استفاده از سنتز تشخیص، انزوا، تخمین و جبران تعریف می شود. تمام این طرح های درگیر در شیوه داده ها انجام می شود و بنابراین از نیاز اطلاعاتی در مورد دینامیک رانش سیستم جلوگیری می شود. از منظر مدیریت عملیات سیستم، طرح کنترل یکپارچه فوق، چارچوبی برای بهینه سازی عملکرد پیگیری، نظارت و نگهداری همزمان فراهم می کند. اثربخشی این نتایج در نهایت توسط دو مورد مطالعه مورد تایید قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
شناسایی توالی پارامترهای مارکوف و روش برنامه ریزی پویا سازگار با یکپارچه سازی داده ها برای طراحی ردیابی بهینه خطا برای سیستم های مدل کاملا ناشناخته
چکیده انگلیسی
In this paper, an integrated design of data-driven fault-tolerant tracking control is addressed relying on the Markov parameters sequence identification and adaptive dynamic programming techniques. For the unknown model systems, the sequence of Markov parameters together with the covariance of innovation signal is firstly estimated by least square method. After a transformation of value function from stochastic to deterministic, a policy iteration adaptive dynamic programming algorithm is then formulated to find the optimal tracking control law. In order to eliminate the influence of unpredicted faults, an active fault-tolerant supervisory control strategy is further constructed by synthesizing fault detection, isolation, estimation and compensation. All these involved designs are performed in the data-driven manner, and thus avoid the information requirement about system drift dynamics. From the perspective of system operation management, the above integrated control scheme provides a framework to achieve the tracking performance optimization, monitoring and maintaining simultaneously. The effectiveness of these conclusions is finally verified via two case studies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 354, Issue 13, September 2017, Pages 5280-5301
نویسندگان
, , ,