کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975164 1365565 2015 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Asymptotic bounded consensus tracking of multi-agent systems with a bounded-acceleration target via sampled-data control
ترجمه فارسی عنوان
رعایت نظم انضمامی محدود از سیستم های چند عامل با هدف شتاب محدود - از طریق کنترل نمونه گیری داده ها
ترجمه چکیده
این مقاله با مسائل ردیابی محدودیت همبستگی محدود سیستم های چندگانه ی یکپارچه با سرعت یابی بدون محدودیت و سرعت شتاب محسوب می شود. یک پروتکل ردیابی اجتناب از داده های نمونه گیری شده بهبود یافته برای تضمین اینکه سیستم های چندگانه تک تکپرداز یک هدف محدودیت سرعت نا محدود و محدود شتاب را در دسترس برای تنها بخشی از عوامل دنبال می کند. روش ماتریس افزایشی و روش تجزیه و تحلیل مقادیر خود برای به دست آوردن شرایط لازم و کافی ارائه شده در قالب دامنه های مجاز بازده ثابت و دوره نمونه گیری استفاده می شود. شبیه سازی مقایسه ای به طور عددی اثربخشی پروتکل پیشنهاد شده را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
رعایت نظم انضمامی محدود از سیستم های چند عامل با هدف شتاب محدود - از طریق کنترل نمونه گیری داده ها
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the asymptotic bounded consensus tracking problems of single-integrator multi-agent systems with an asymptotically-unbounded-velocity and bounded-acceleration target via sampled-data control. An improved sampled-data consensus tracking protocol is proposed to guarantee that single-integrator multi-agent systems track an asymptotically-unbounded-velocity and bounded-acceleration target available to only a portion of agents. The augmented matrix method and the eigenvalue analysis method are employed for deriving the necessary and sufficient conditions given in the form of the allowable scopes of the constant feedback gain and the sampling period. Comparison simulations numerically illustrate the effectiveness of the proposed protocol.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 352, Issue 10, October 2015, Pages 4004-4016
نویسندگان
, , , ,