کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975616 | 1365582 | 2012 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode optimal control for linear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper addresses the optimal control problem for a linear system with respect to a Bolza-Meyer criterion with a non-quadratic non-integral term. The optimal solution is obtained as a sliding mode control, whereas the conventional linear feedback control fails to provide a causal solution. Performance of the obtained optimal controller is verified in the illustrative example against the conventional LQ regulator that is optimal for the quadratic Bolza-Meyer criterion. The simulation results confirm an advantage in favor of the designed sliding mode control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 4, May 2012, Pages 1350-1363
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 4, May 2012, Pages 1350-1363
نویسندگان
Michael Basin, Pablo Rodriguez-Ramirez, Antonella Ferrara, Dario Calderon-Alvarez,