کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4975901 1365596 2012 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and implementation of HexBot: A modular self-reconfigurable robotic system
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Design and implementation of HexBot: A modular self-reconfigurable robotic system
چکیده انگلیسی
▶ The design and implementation of a modular self-reconfigurable robotic system is addressed. ▶ A universal module that meets the primary requirements criteria such as homogeneity, cost-effectiveness, and fast actuation. ▶ A multilayer approach is explained in which each layer is dedicated to perform a specific task. ▶ It can be modified independently to provide openness, flexibility, and ease of modification.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 349, Issue 7, September 2012, Pages 2281-2293
نویسندگان
, , , ,