کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4975987 | 1365600 | 2010 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the castor dynamic behavior
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a model describing the castor three-dimensional dynamic behavior, is presented. A procedure, based on the Udwadia-Kalaba formulation has been implemented to write the castor non-linear motion equations. The model takes into account the flexural and lateral compliance of the castor frame and the phenomena related to the wheel rotation. To prescind from the wheel-road interaction parameters, the hypothesis of no sideslip of the wheel has been adopted but other tire models can be easily implemented. The non-linear system stability is evaluated integrating the motion equations and performing a fitting procedure on the natural steering oscillation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 116-129
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 1, February 2010, Pages 116-129
نویسندگان
D. de Falco, G. Di Massa, S. Pagano,