کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4976065 | 1365604 | 2010 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamical robust Hâ filtering for nonlinear uncertain systems: An LMI approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a new approach to robust Hâ filtering for a class of nonlinear systems with time-varying uncertainties is proposed in the LMI framework based on a general dynamical observer structure. The nonlinearities under consideration are assumed to satisfy local Lipschitz conditions and appear in both state and measured output equations. The admissible Lipschitz constants of the nonlinear functions are maximized through LMI optimization. The resulting Hâ observer guarantees asymptotic stability of the estimation error dynamics with prespecified disturbance attenuation level and is robust against time-varying parametric uncertainties as well as Lipschitz nonlinear additive uncertainty.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 7, September 2010, Pages 1227-1241
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 347, Issue 7, September 2010, Pages 1227-1241
نویسندگان
Masoud Abbaszadeh, Horacio J. Marquez,