کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000094 1460637 2017 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Local observability of nonlinear positive continuous-time systems
ترجمه فارسی عنوان
مشاهده محلی از سیستم های ثابت مداوم غیر خطی
کلمات کلیدی
سیستم های مثبت، قابلیت مشاهده محلی. سیستم های تحلیلی، روش جبری، روش های هندسی
ترجمه چکیده
دو خواص ردیابی سیستمهای مثبت غیرخطی مداوم در حال مطالعه هستند: مشاهده قابل مشاهده محلی و مشاهدات مثبت موضعی. شرایط جبری لازم و کافی برای مشاهده قابلیت مشاهده محلی ثابت می شود. این با کمک ایده آل ها و مخروط ها در حلقه های میکروب های توابع تحلیلی بیان شده است. مشاهدات مثبت محلی به شکل هندسی بیشتر مشخص می شود. این خصوصیات به طور طبیعی ویژگی شناخته شده مشاهدات مثبت سیستم های خطی مثبت را گسترش می دهد. همانطور که برای سیستم های خطی، معیارهای مشاهدات مثبت موضعی برای سیستم های غیر خطی بسیار محدود است. این نتیجه موازی با خصوصی بودن پذیرش مثبت محلی سیستم های غیر خطی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مشاهده محلی از سیستم های ثابت مداوم غیر خطی
چکیده انگلیسی
Two observability properties of continuous-time nonlinear positive systems are studied: local observability and local positive observability. An algebraic necessary and sufficient condition for local observability is proved. It is expressed with the aid of ideals and cones in the ring of germs of analytic functions. Local positive observability is characterized in a more geometric fashion. This characterization naturally extends the known characterization of positive observability of positive linear systems. As for linear systems, criteria for local positive observability for nonlinear systems are very restrictive. This result is parallel to characterization of local positive reachability of nonlinear systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 135-138
نویسندگان
,