کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5001719 1460974 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Input-output decoupling of discrete-time nonlinear systems by dynamic measurement feedback
ترجمه فارسی عنوان
جداسازی ورودی-خروجی از سیستم های غیر خطی زمان گسسته توسط بازخورد اندازه گیری پویا
کلمات کلیدی
رویکردهای جبری، سیستم های کنترل غیرخطی سیستم های زمان گسسته، ورودی خروجی جدا کردن،
ترجمه چکیده
این مقاله به مسئله جداسازی ورودی-خروجی برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته می پردازد. روش جبری بر اساس جبر اختلاط و فرم های دیفرانسیل برای حل مشکل با بازخورد اندازه گیری، یعنی بازخورد بستگی به تنها برخی از توابع اندازه گیری شده متغیرهای حالت دارد. شرایط سازگاری لازم و کافی برای حل مشکالت جداگانه برای مواردی که سیستم با معادلات حالت یا با معادلات ورودی-خروجی توصیف می شود، داده می شود. با تعیین توابع اندازه گیری، یکی از شرایط شناخته شده برای بازخورد حالت را بهبود می دهد یا شرایطی را برای راه حل بازخورد خروجی به دست می آورد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
جداسازی ورودی-خروجی از سیستم های غیر خطی زمان گسسته توسط بازخورد اندازه گیری پویا
چکیده انگلیسی
The paper addresses the input-output decoupling problem for discrete-time nonlinear systems. The algebraic method based on difference algebra and differential forms is used to solve the problem by measurement feedback, i.e., by feedback depending only on some measured functions of state variables. Constructive necessary and sufficient solvability conditions are given separately for cases when the system is described by the state equations or by the input-output equations. By specifying the measured functions, one recovers the known conditions for the state feedback or obtains the conditions for the output feedback solution.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 34, March 2017, Pages 31-38
نویسندگان
, ,