کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002304 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Hybrid Systems Approach for Distributed Nonsmooth Optimization in Asynchronous Multi-Agent Sampled-Data Systems*
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد سیستم ترکیبی برای بهینه سازی توزیع غیرمستقیم در سیستم های اطلاعاتی چندگانه ناسازگار *
کلمات کلیدی
سیستم های ترکیبی سیستم های نمونه برداری داده ها، سیستم های چند عامل کنترل تطبیقی بهینه سازی،
ترجمه چکیده
ما مسئله بهینه سازی توزیع غیرمتمرکز توزیع شده را در یک شبکه از سیستم های داده ای نمونه برداری با نقشه های پاسخ جداگانه، اما پویایی ترکیب می کنیم. هر نماینده از شبکه فرض می شود که یک ساعت شخصی و یک عملکرد خروجی غیرمستقیم فردی، و همچنین پویایی داخلی با ارزش است که با پویایی داخلی عوامل آن همسایه همراه است. به منظور دستیابی به یکپارچگی قوی و پایداری نقطه مطلوب نقشه واکنش کل شبکه، ما یک کنترل ترکیبی مبتنی بر منطق مبتنی بر توزیع قطعی توزیع شده را طراحی می کنیم که به طور جهانی و به طور دقیق ساعت ها را در سیستم های داده ای نمونه گیری هماهنگ می کند، در حالی که در همزمان، نقشه پاسخ هر عامل را با استفاده از اندازه گیری های نمونه ای از خروجی های فردی خود بهینه می کند. ما شبیه سازی های عددی را نشان می دهیم که نتایج را نشان می دهند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
We study the problem of robust distributed nonsmooth optimization in a network of sampled data systems with separable response maps but coupled dynamics. Each agent of the network is assumed to have an individual clock and an individual nonsmooth output function, as well as set-valued internal dynamics that are coupled with the internal dynamics of its neighboring agents. In order to achieve robust convergence and stability of the optimal point of the response map of the entire network, we design a distributed deterministic model-free logic-based hybrid controller that globally and robustly synchronizes the clocks of the sampled data systems, while at the same time optimizes the response map of every agent by using only sampled measurements of their individual outputs. We present numerical simulations illustrating the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 152-157
نویسندگان
, ,