Fault diagnosis viewed as a left invertibility problem

این کار با مشکل تشخیص خطا روبرو است، برخی از خواص جدید با استفاده از شرایط تبدیل معکوس چپ از طریق مفهوم رتبه خروجی دیفرانسیل پیدا شده است. دو طرح از مشاهدات غیرخطی برای تخمین سیگنال های خطا برای مقاصد مقابله استفاده می شود، یکی از این ها ناظر نظارتی مختلط است و دیگری یک ناظر حالت کشویی است. این روش در اجرای زمان واقعی یک سیستم سه تایی مورد آزمایش قرار گرفته است.