کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004806 | 1368995 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modified active disturbance rejection control for time-delay systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اختلال فعال تغییر یافته برای سیستم های تاخیر زمانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رد شدن اختلالات فعال، تاخیر زمانی، هماهنگ سازی، مشاهده کننده، نابرابری ماتریس خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Industrial processes are typically nonlinear, time-varying and uncertain, to which active disturbance rejection control (ADRC) has been shown to be an effective solution. The control design becomes even more challenging in the presence of time delay. In this paper, a novel modification of ADRC is proposed so that good disturbance rejection is achieved while maintaining system stability. The proposed design is shown to be more effective than the standard ADRC design for time-delay systems and is also a unified solution for stable, critical stable and unstable systems with time delay. Simulation and test results show the effectiveness and practicality of the proposed design. Linear matrix inequality (LMI) based stability analysis is provided as well.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 882-888
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 882-888
نویسندگان
Shen Zhao, Zhiqiang Gao,