کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004824 | 1368995 | 2014 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Time-varying sliding-coefficient-based decoupled terminal sliding-mode control for a class of fourth-order systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل درجه حالت کشویی ترمینال جدا شده متصل به زمان متغیر زمان کشویی برای یک طبقه از سیستم های چهارم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، کنترل کشویی جدا شده جدا، کنترل کشویی ترمینال، همگرایی زمان محدود
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
A time-varying sliding-coefficient-based decoupled terminal sliding mode control strategy is presented for a class of fourth-order systems. First, the fourth-order system is decoupled into two second-order subsystems. The sliding surface of each subsystem was designed by utilizing time-varying coefficients. Then, the control target of one subsystem to another subsystem was embedded. Thereafter, a terminal sliding mode control method was utilized to make both subsystems converge to their equilibrium points in finite time. The simulation results on the inverted pendulum system demonstrate that the proposed method exhibits a considerable improvement in terms of a faster dynamic response and lower IAE and ITAE values as compared with the existing decoupled control methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 1044-1053
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 1044-1053
نویسندگان
Husnu Bayramoglu, Hasan Komurcugil,