کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5470523 | 1519291 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Immersive Augmented Reality Environment for the Teleoperation of Maintenance Robots
ترجمه فارسی عنوان
محیط واقعیت افزوده شده برای دور زدن روبات های نگهداری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
A teleoperation system for maintenance robots using an Augmented Reality (AR) environment as a human-robot interface is proposed. The components at the remote maintenance site are reproduced in the local environment of the operator using a mixture of physical and virtual objects. The AR environment enhances situational awareness and reduces cognitive load by immersing the operator in a representation of the remote site and overlaying information related to the maintenance task on the corresponding objects. Another contribution of the proposed system is an intuitive method for defining ad-hoc robotic maintenance tasks without the need for robot programming knowledge.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 61, 2017, Pages 305-310
Journal: Procedia CIRP - Volume 61, 2017, Pages 305-310
نویسندگان
A.W.W. Yew, S.K. Ong, A.Y.C. Nee,