کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6925833 | 1448876 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Ontology based knowledge representation technique, domain modeling languages and planners for robotic path planning: A survey
ترجمه فارسی عنوان
تکنولوژی ارائه دانش شناختی هستی شناسی، زبان های مدل سازی دامنه و برنامه ریزان برای برنامه ریزی مسیر رباتیک: یک نظرسنجی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
برنامه ریزی مسیر نمایندگی دانش، استدلال هستی شناسی، فضایی، موقتی دانش معنایی، برنامه ریزان، زبان های مدل سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نرم افزارهای علوم کامپیوتر
چکیده انگلیسی
Knowledge Representation and Reasoning (KR & R) has become one of the promising fields of Artificial Intelligence. KR is dedicated towards representing information about the domain that can be utilized in path planning. Ontology based knowledge representation and reasoning techniques provide sophisticated knowledge about the environment for processing tasks or methods. Ontology helps in representing the knowledge about environment, events and actions that help in path planning and making robots more autonomous. Knowledge reasoning techniques can infer new conclusion and thus aids planning dynamically in a non-deterministic environment. In the initial sections, the representation of knowledge using ontology and the techniques for reasoning that could contribute in path planning are discussed in detail. In the following section, we also provide comparison of various planning domain modeling languages, ontology editors, planners and robot simulation tools.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ICT Express - Volume 4, Issue 2, June 2018, Pages 69-74
Journal: ICT Express - Volume 4, Issue 2, June 2018, Pages 69-74
نویسندگان
Gayathri R., V. Uma,