کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
695082 1460644 2016 5 صفحه PDF سفارش دهید دانلود کنید
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time connectivity preservation rendezvous with disturbance rejection
ترجمه فارسی عنوان
قرار ملاقات حفظ اتصال با زمان محدود با حذف اغتشاشات
کلمات کلیدی
قرار ملاقات . کنترل ناپیوسته؛ حفظ اتصال؛ حذف اغتشاش؛ سیستم‌های چندعامله
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper introduces a discontinuous rendezvous algorithm for multi-agent systems which allows a group of agents to achieve finite-time rendezvous with connectivity preservation as well as disturbance rejection. The proposed discontinuous rendezvous algorithm is based on a class of general communication functions with certain available information range. Nonsmooth stability analysis and graph theory are employed to obtain the finite-time rendezvous. An upper bound on the convergence time is also given. Our result simultaneously satisfies the three features: connectivity preservation, disturbance rejection and finite-time convergence.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 71, September 2016, Pages 57–61
نویسندگان
,