کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695082 | 1460644 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time connectivity preservation rendezvous with disturbance rejection
ترجمه فارسی عنوان
قرار ملاقات حفظ اتصال با زمان محدود با حذف اغتشاشات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
قرار ملاقات . کنترل ناپیوسته؛ حفظ اتصال؛ حذف اغتشاش؛ سیستمهای چندعامله
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper introduces a discontinuous rendezvous algorithm for multi-agent systems which allows a group of agents to achieve finite-time rendezvous with connectivity preservation as well as disturbance rejection. The proposed discontinuous rendezvous algorithm is based on a class of general communication functions with certain available information range. Nonsmooth stability analysis and graph theory are employed to obtain the finite-time rendezvous. An upper bound on the convergence time is also given. Our result simultaneously satisfies the three features: connectivity preservation, disturbance rejection and finite-time convergence.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 71, September 2016, Pages 57–61
Journal: Automatica - Volume 71, September 2016, Pages 57–61
نویسندگان
Jiu-Gang Dong,